Про сажень

Есть такая общеизвестная картинка. Вроде, всё верно, но сажень ещё со времён царя Алексея Михайловича составляла на наши деньги 216 см. А Пётр Первый приравнял её к семи английским футам, то есть - 216 см.

В частностях могу на миллиметры ошибаться, но смысл такой. И ни 213, ни 216 см из картинки ни коим образом не следуют!

Как так?